Что такое угловая амплитуда понятию не имею, но немного погуглив отыскал, что так именуется предельный угол отклонения математического маятника. Ага, ну тогда давай подумаем чисто логически. Если это угол отклонения, то можно по идее найти циклическую частоту маятника по формуле: w=a/t, где w- циклическая частота, a- угловая амплитуда, t - время. Ну и подставить эту вещь в уравнение колебаний математического маятника: X=Xm cos wt= Xm cos a. Где Xm - искомая амплитуда колебаний.