... посоветовали 2 брендa - Walker и Acrapovic. А из них выбрать не могу.
Советую купить глушитель akrapovic, я себе недавно этого бренда выхлопную систему взял. Модель выхлопной системы выбрал в интернет-магазине Atomic Shop - там постоянно что-то для своей Ауди покупаю. У них в продаже как раз была система такого типа (вот, как на фотографии), который совместим именно с моей Ауди. И еще советую смотреть на металл, из которого изготовлен глушитель - самые качественные и долговечные глушители из титана сделаны.
